Tên gọi Campuchia bắt nguồn từ tên gọi "Kambuja" của vương quốc ra đời năm 802, do vua Jayavarman II lập sau khi hợp nhất các hoàng tử Khmer của vương quốc Chenla đang gây chiến với nhau.[6]

Trước thế kỷ XX, người Việt gọi nước này là Chân Lạp (chữ Hán: 真臘)[7], Cao Miên (高棉),[8] hoặc Cao Man.[9]

Tên gọi "Chân Lạp" được dùng để chỉ nước Campuchia thời hậu Angkor, ứng với thời các chúa Nguyễn tại Việt Nam. Nhưng thật ra Chân Lạp, tên nước và người, chỉ tồn tại từ thế kỷ VI và chấm dứt vào thế kỷ IX (802). Kế tiếp thời Chân Lạp là thời Angkor với Đế quốc Khmer kéo dài đến thế kỷ XV.

"Cao Miên" là danh từ thường được dùng nhiều hơn trong lịch sử thế giới khi gọi người Campuchia hoặc các triều đại Campuchia hậu Chân Lạp cho đến ngày nay. Cao Miên có thể dùng để chỉ Đế quốc Khmer nói riêng, hoặc nước Campuchia hay người Campuchia nói chung.

Vậy nên, nếu cần áp dụng tên gọi một cách chính xác, Chân Lạp chỉ có thể áp dụng vào thế kỷ VI đến thế kỷ IX. Cao Miên mới là danh từ thông dụng để gọi nước Campuchia hay người Campuchia xưa, ít nhất là từ sau thế kỷ 9 cho đến thời kỳ Đông Dương thuộc Pháp.[cần dẫn nguồn] Trong sử triều Nguyễn, do từ Cao Miên kỵ húy với tên Miên Tông của vua Thiệu Trị nên vẫn gọi tên cũ là Chân Lạp, tới năm Thiệu Trị thứ 7 mới gọi lại đúng tên Cao Miên nhưng đọc trại thành Cao Man.[9]